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角膜移植显微外科自动缝合器的设计
角膜移植显微外科自动缝合器的设计
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangzhehang
【摘 要】
:
首先论述了角膜移植手术中缝合技术的发展现状.在分析医生手工缝合动作和手术要求的基础上.提出了间断缝合机构的设计方案,并开发了相关的控制系统.通过在猪眼球上进行的角膜缝合
【作 者】
:
魏东
杨洋
李大寨
宗光华
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
角膜移植
缝合机构
间断缝合
corneal grafting suturing mechanism interrupted suturing
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首先论述了角膜移植手术中缝合技术的发展现状.在分析医生手工缝合动作和手术要求的基础上.提出了间断缝合机构的设计方案,并开发了相关的控制系统.通过在猪眼球上进行的角膜缝合实验证实了设计的可行性.
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