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从多Agent系统的角度，以面向对象Petri网为语义基础，建立了一种信息物理融合系统体系结构模型，将系统抽象为传感器节点Agent、执行器节点Agent和控制器节点Agent．该体系结构模型利用面向对象Petri网形象、无歧义地刻画系统的整体和个体特性，描述系统的静态和动态语义，同时可利用Petri网的数学分析方法和支持工具对系统进行模拟、分析和验证，检测系统开发早期存在的错误，提高系统的正确性和可靠性．利用信息物理融合系统体系结构模型对目标跟踪系统的建模、分析与实现表明，信息物理融合系统体系结构模型可