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为提高柔性制造系统的生产效率，不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库，在紧急生产任务时，不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务，导致自动化立体仓库的垛机运行效率不高。针对某种特殊化构造的自动化立体仓库，应用变邻域搜索的贪婪算法来优化垛机路径，提高自动化立体仓库的运行效率。通过CSharp软件仿真，验证了该算法的可行性，实现了自动化立体仓库中垛机的运动路径优化。