基于PLC控制的一种兼具翻转及角相矫正的多功能料仓

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设计一种基于PLC控制的兼具翻转及角相矫正的多功能料仓,有效解决了常规料仓必须利用高自由度机械手与视觉矫正台配合才能实现角相矫正功能的难题,降低了使用成本和生产节拍。
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