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为了改善传统背景差分法受场景变化影响较大的缺点,文章提出了一种使用贝叶斯估计对差分后的图像像素点进行是否为车辆的概率估计方法的实验。实验结果表示,抑制场景无用的像素点变化达到12.5%。基于贝叶斯估计的环境车辆感知能够明显提高车辆的检测准确度,降低误检率。
基于贝叶斯估计的环境车辆感知
【摘 要】
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为了改善传统背景差分法受场景变化影响较大的缺点,文章提出了一种使用贝叶斯估计对差分后的图像像素点进行是否为车辆的概率估计方法的实验。实验结果表示,抑制场景无用的像素点变化达到12.5%。基于贝叶斯估计的环境车辆感知能够明显提高车辆的检测准确度,降低误检率。
【机 构】
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安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232000
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2021年20期
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