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【目的】为解决当前国内药材收获机械缺乏,少数几种药材挖掘机械仍需人工捡拾、效率低等问题,设计了4Y-1200型药材收获机.【方法】对挖掘装置、药材与土壤分离装置、作业深度调节装置等关键机构进行原理方案与结构方案设计,确定了各部分关键参数.根据药材根茎在输送带上的受力情况,分别分析了药材根茎在输送带上下滑的条件和脱离输送带的条件,以此确定了保证药材根茎能够向上输送的条件.【结果】输送带线速度、输送带倾角和抖动轮半径3个因素之间的关系需满足：v~2/rg≥sin（θ-φ）/sinφ和v^2/rg≤cosθ.【