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在大学和高职高专等电类专业中，单片机教学始终占据着重要的位置。然而，音片机指令生涩难懂、枯燥乏味，使学生难以把握。众多学校对此进行了大量探索和尝试，并形成了一个基本共识：通过项目制作来带动带片机相关知识点的学习。本文介绍的机器人制作就是这样一个例子，让学生通过寓教于乐的趣味制作掌握单片机硬件原理和对应的指令系统。