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文章介绍了在 PLC 和 CAN 总线混合使用的控制系统中,FX2系列 PLC 与 CAN 总线通过 RS485基于 Computer link 协议的通信方法,给出了面向实际应用的 PLC 的 Computer link 通信协议和 CAN 总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。