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主波束中的车辆回波信号会污染空时自适应处理（STAP）的训练样本，导致空时自适应处理时的目标自相消，引起漏警。针对这一问题，该文提出一种基于道路信息的知识辅助（KA）空时自适应处理方法。该方法首先根据主波束中道路相对于雷达的位置估计道路上车辆相对于雷达的径向速度，然后得到可能含有主波束车辆回波信号的距离-多普勒单元，接着根据训练样本与杂波导向矢量和主波束导向矢量的匹配程度判断这些训练样本是否包含主波束车辆回波信号，最后在进行空时自适应处理估计杂波协方差矩阵时剔除被主波束车辆回波信号污染的训练样本。理论分析