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使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量.根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得到了日常活动中人体上肢关节运动数据.
三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用
【摘 要】
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使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量.根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院
【出 处】
：
天津轻工业学院学报
【发表日期】
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2003年1期
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