【摘 要】
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<正> 一、引言控制一台他励直流电动机使用的普遍方法是全闭环控制。这种方法由加于电枢端或励磁端的可调电压来调节速度。选择一个合适的增益是很困难的。近年来,人们把变结
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<正> 一、引言控制一台他励直流电动机使用的普遍方法是全闭环控制。这种方法由加于电枢端或励磁端的可调电压来调节速度。选择一个合适的增益是很困难的。近年来,人们把变结构控制理论应用于电动机控制,使系统的动态性能得以改善,但由于在切换函数设计中引入的都是线性切换函数,使响应速度进一步提高受到限制。对此,本文提出一种新的控制方案,该方案以变结构控制理论为基础,通
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