海洋工程船舶上的折臂式起重机

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所有的工程船舶均需有起重设备。在旷海上,风平浪静的好天气很少,而风浪往往是突然加大的。受风浪的影响,船舶在六个自由度中环绕其重心的分运动有:纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇和摇艏。在这些运动中,以横摇和升沉对起吊作业影响最大,见图1。选择适宜的船型,采取某些措施减少船舶的摇摆,
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