论文部分内容阅读
为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。
基于并联机器人的自动选茧系统的设计
【摘 要】
：
为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装
【机 构】
：
柳州市自动化科学研究所
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2017年1期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
会议
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文是应用振幅矢量图解法导出夫琅和费单缝衍射条纹公式及相对强度公式的,用这种方法进行推导概念清楚层次简明,避免了较复杂的数学运算。
对渤海湾盆地东营凹陷牛庄洼陷南斜坡不同埋深油砂及其相邻烃源岩的分析表明,埋深＜2700 m的油砂烃化学组成与相邻沙四段页岩抽提物有显著差异,两者不具相关性,油砂中的烃类主
校园治理的主体间性表现为治理主体的多元化、角色权能的规范化、治理范畴的专业化。其中,以目标为导引的治理行动代替行政权威的直接干预,形成多中心、多主体的集体理性行动
本研究运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法和访谈法以济南市6所不同位置学校的小学生为对象进行调研,分析他们体育锻炼的现状并根据调查结果提出相应的对策
论商法的基本原则●王春婕商法的基本原则是指反映一国商事法律的基本宗旨，对于各类商事关系具有普遍适用意义或司法指导意义，对于统一的商法规则体系具有统率作用的某些基本法
通过对大会背景，赛事举办的必要性，可行性和赛事定位等进行研究分析，在赛事开展的的过程中进行功能性分组井合理分配工作任务，最终蝙制大会策划方案的主要内容，为大会的顺利进行提
蚕桑生产作为休宁县的一大特色，不仅是重要的经济发展支柱，农民增产增收的主要途径，更是地方绿色产业化发展的方向。论文根据笔者的经验结合休宁县的实际情况，从施肥管理、化学药