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针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划，并开发具有路径规划、轻量化模型装配仿真和路径坐标输出功能的离线软件，使得前机身装配平台在离线的情况下完成实际工作的规划，提高柔性工装定位的准确性和工作效率。
前机身装配平台定位单元离线轨迹生成
【摘 要】
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针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划，并开发具有路径规划、轻量化模型装
【机 构】
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沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年22期
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