【摘 要】
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针对某履带全方位平台所用电机的特殊需求,为进一步提高平台越野能力,提出一种基于一定过载倍率下电机温度特性曲线的电机控制方法,通过理论分析得出了电流、时间与电机温度
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针对某履带全方位平台所用电机的特殊需求,为进一步提高平台越野能力,提出一种基于一定过载倍率下电机温度特性曲线的电机控制方法,通过理论分析得出了电流、时间与电机温度的关系,利用实验测定电机不同过载倍率下温度特性,拟合电机温升曲线与电机过载时间曲线,通过多次实验修正电机温升函数参数,验证了方法的正确性。通过控制电机一定过载工况下的工作时间,最大程度地提高了电机的过载能力,较大程度上提高了平台的越野爬坡能力与加速性能。
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