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为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法。该算法分别研究了两个摄像机光轴在同一平面和不同平面时的空间目标定位问题。
并联机器人双目主动视觉目标定位的研究
【摘 要】
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为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院,内蒙古科技大学理学院,河北职业技术师范学院数理系
【出 处】
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计算机集成制造系统
【发表日期】
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2007年11期
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