当来自人生理或心理的具备因果关系的两种利害程度不同的状态之间的差距被人的意识所觉察到时,这就构成了人行为的动力,给这种动力一个实至名归的称呼:欲望。欲望满足前我们生理或心理处于的负面、消极或相对负面、消极的状态是一种惩罚,这种惩罚促使着我们为去满足欲望而努力,其提供给我们行为上的是一种推动力;欲望满足后相应的我们生理或心理处于的一种正面、积极或相对正面、积极的状态是一种奖励,这种奖励引诱着我们为去满足欲望而努力,其提供给我们行为上的是一种牵引力。欲望作为人行为的动力是由推动力和牵引力共同作用完成的,缺一不可。生命由物质组成的躯体客观的存在,并随着时间的流逝而继续存在。求生欲、食欲保证生命体的存在,性欲保证生命体的"继续"存在。关于人行为的所有秘密全都隐藏在求生欲、食欲、性欲双重动力排列、表达的规律上。