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为了提高不锈钢厨具冲压生产的自动化水平,改善现场工作环境,文章采用＂PC＋运动控制卡＋PLC＂的开放式数控系统构架,应用LAAS三层体系结构,构造了不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统。该系统以工业机器人为基础,在Visual C＋＋环境中运用MFC开发了机器人控制软件。实验表明,该系统设计合理,满足生产自动化要求。