【摘 要】
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针对机动目标拦截设计了一种零化视线角速率的微分几何制导律。首先，基于古典微分几何原理，对弹目拦截的空间几何关系进行分析，建立了弹目拦截的相对运动学模型；其次，针对外界干扰
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针对机动目标拦截设计了一种零化视线角速率的微分几何制导律。首先，基于古典微分几何原理，对弹目拦截的空间几何关系进行分析，建立了弹目拦截的相对运动学模型；其次，针对外界干扰对非线性仿射系统的影响，设计了二阶滑模变结构控制器，并对控制器的稳定性和有限时间收敛性进行了分析。再次，以二阶滑模控制器为基础，将目标机动作为外界扰动项，基于零化视线角速率的思想设计微分几何制导律。为克服解耦条件下带来的信息丢失，利用李群理论，给出了非解耦条件下导弹制导曲率指令和挠率指令的计算方法，同时为避免拦截过程中制导指令出现奇异，对
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