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钻井用钻柱在使用过程中受力比较复杂,钻柱不仅存在纵向振动、横向振动,还存在扭转振动,并且3个振动相互耦合,用一般受力分析方法很难确定,采用能量法求出单元的动能和势能,利用拉格朗日方程建立起钻柱系统动力学有限元模型,求出了系统质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵及系统载荷矩阵,利用微分方程的数值计算方法对钻柱过程进行计算机仿真.通过研究得出了一套研究钻柱系统动力学模型及求解方法,对新形钻柱的设计和钻井力学的研究具有指导意义.