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为消除非视距传播导致的定位误差，提出了一种蜂窝网和AdHoc组成的异构无线网络的一种基于多源信息融合的协作定位算法。该算法首先测量待定位移动终端分别与基站和具备GPS接收机的协作移动终端之间链路的到达时间和接收信号强度信息，通过数据融合算法以及所提出的拓展的范围缩放算法来获取最终的估计位置。仿真结果表明，该协作定位算法比其他传统算法能获取更高的定位精度和稳定度，并能接近理论上计算得出的定位误差克拉美-罗下界。