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针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）的方法设计一个满阶的H∞滤波器,得到了滤波器存在的充分条件。对于所允许的不确定性和时滞,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求。最后用数值算例说明了所设计的滤波器的可行性,仿真波形表明了滤波器具备有效的滤波效果。