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基于MC9S08DZ32单片机设计了复用电源导线的客车CAN总线控制系统,介绍了系统的硬件构成,分析了主要部件和器件的选型原则,描述了系统的软件框架,通过电力线载波芯片LM1893可将电力线数据进行合理转换,提供给网络节点,同时可以将网络节点的发送的数据信号进行合理变换,通过电力线传送给上位机。系统软件运行于uc/os嵌入式操作系统,充分利用了MC9S08DZ32单片机的软件资源,最大程度简化了硬件电路,提高了系统的可靠性和稳定性,使系统具有高的性价比。