Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liouxing1984

【摘要】

：

<正>The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for

【作者】

：

CAI Xiu-Shan HAN Zheng-Zhi WAN

【机构】

：

CollegeofInformationScienceandEngineering,DepartmentofAutomation

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2006年5期

【基金项目】

：

Supported by Natural Science Foundation of Zhejiang Province P. R. China （Y105141）, Natural Science Foundation of Fujian Province P. R. China （A0510025）, and Technological Project of Zhejiang Educatio

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<正>The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constructed systematically via Lyapunov equation. Mo

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