【摘 要】
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在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下,近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展.机器人焊接技术的应用大幅提升了焊接质量,有效提高了关键焊缝的抗疲劳性能.对板单元机器人、桥面板立体单元件机器人、便携式全位置机器人与钢护栏立柱机器人的焊接应用与发展情况进行了详细介绍,同时对钢桥制造机器人焊接技术发展趋势作了一定的展望.
【机 构】
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武船重型工程股份有限公司 湖北武汉 430415;深中通道管理中心 广东中山 528400
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在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下,近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展.机器人焊接技术的应用大幅提升了焊接质量,有效提高了关键焊缝的抗疲劳性能.对板单元机器人、桥面板立体单元件机器人、便携式全位置机器人与钢护栏立柱机器人的焊接应用与发展情况进行了详细介绍,同时对钢桥制造机器人焊接技术发展趋势作了一定的展望.
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通过对收口加工的特点、收口过程中易出现的问题进行分析,提出了解决方案.介绍了收口加工技术的原理及收口刀具、夹具制作的要点.同时针对示例零件某杠杆组件介绍了收口方法的改进,并进行了收口刀具、夹具的设计,使该组件收口加工合格率得到提升.
利用Mastercam X编程加工首尾相连正反旋向的沟槽形状,采用热喷涂工艺为正反旋向的沟槽进行喷砂加工.此解决方案扩大了机床的加工的范围,提高了加工效率和加工精度,是近年来国内外推广比较多的先进制造工艺.
选取17个不同材质的PCBN切削刀片,对这些刀片在整个寿命周期内进行不同切削条件下的硬车削试验,通过试验结果分析各切削参数对刀具寿命的影响,从而为各种切削加工选择刀具提供依据.
分析了H B8177-22(扩口式带收紧螺母直角管接头)等产品的结构特点以及所引用的技术标准H B4-48-2002(扩口式收紧螺母组合技术要求).开发出一种利用收口弹性外锥来实现的模具,其特别适用于被收口组装件属于大规格、大变形量且外型尺寸两端大中间小、收口组装部位处于组装件中间、收口组装后难以取出组装件的收口装配.
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对于截面形状为任意轮廓曲线且具有一定拔模斜度的型腔和腔口倒角,一般采用CAM数控编程方式加工,程序复杂且修改麻烦.通过合理运用机床参数和刀具参数,巧用宏程序编程,顺利解决了该类零件人工编程的难点,有效提高了程序编制、程序修改、参数调整和现场加工等各方面的效率.
针对转位刀塔车床加工中频繁出现废品的问题,借助TRIZ工具将工程问题转化为标准问题后,先用功能分析法得到4个关键问题,对其功能模型图进行裁剪,再用因果链分析法得到5个影响因素,经发明原理解决技术矛盾冲突,经复合物场模型进行标准求解,还用HOW TO模型进行了知识使能,探索到概念方案.
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根据我国最近几年焊接机器人科技成果的研究资料,详细地阐述了焊接机器人的应用过程及现状,比较深刻地论述了其技术内涵,初步揭示了焊接机器人技术的难点和重点,为焊接机器人技术的工作方向提出了可供参考的意见和建议.