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根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。
基于STC单片机的智能小车的控制设计
【摘 要】
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根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。
【机 构】
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广州城市理工学院电气工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2021年13期
【基金项目】
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广东华中科技大学工业技术研究院,广东省制造装备数字化重点实验室资助项目(2020B1212060014)。
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