【摘 要】
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阐述基于iMEMS技术的MAV飞行控制系统设计方案。在MAV导航中,导出四元数与捷联矩阵的转换关系,提出一种新型控制算法。利用Smith预估器补偿受控过程的纯滞后作用,模糊推理控
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阐述基于iMEMS技术的MAV飞行控制系统设计方案。在MAV导航中,导出四元数与捷联矩阵的转换关系,提出一种新型控制算法。利用Smith预估器补偿受控过程的纯滞后作用,模糊推理控制器实时调整PID参数,以优化系统动态响应性能指标,改善控制器性能。仿真结果表明,所设计的MAV微型飞行系统具有理想的动态调节性能、较强的抗干扰性,同时符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。
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