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灵活交流输电（Flexible AC Transmission System，FACTS）装置在电力系统中应用广泛，开展基于广域测量系统（Wide—area Measurement System，WAMS）的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构，采用动态输出反馈控制结构，利用凸多面体的微分包含理论，提出了一种适用于多种工况的多FACTS协调控制算法；针对WAMS信号存在的固有时滞特性分析了算法的时滞裕度，使得算法在裕度范围内均可保证系统稳定运行。最后含SV