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针对历史地图集中编制对象的时空变化,探讨了时空数据模型的构成要素,建立基于时间、位置和对象的历史地图集的时空数据模型,并从时间关系、空间关系、对象关系三方面对历史地图集的编制进行设计,促成了图集编制工作的科学、合理、高效。以宁波历史地图集编制为例,通过地图表达制图区域的编制对象信息,又反映历史时空变化信息,展现了宁波区域历史上各朝代的疆域范围及社会发展状态。