基于ZigBee网络和机械臂的智能灌溉系统设计

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxf19860413
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决偏远及地势复杂地区的自动灌溉控制问题,设计实现了一套嵌入式自动化节水灌溉系统。以STM3 2嵌入式控制器为核心,采用无线Zig Bee网络技术采集室外环境参数,通过上位机监测被测区域的温湿度变化,控制执行机构实现监测环境的温湿度控制调节。中央控制器与上位机采用E31-TTL-50无线通信,采用窄带无线方式进行数据传输,实现了机械臂智能灌溉、上位机远程监控系统查询、设置参数及实时监测等功能要求。
其他文献
从《论语》全书和相关资料分析,'唯女子与小人为难养也'、'有妇人焉,九人而已'表达的是孔子对女性的肯定和赞颂,而非歧视。在女性作为男性附属品而存在的时
目的探讨鼻用糖皮质激素在腺样体肥大性小儿鼾症中的应用效果。方法选取2017年2月~2018年2月本院收治的86例腺样体肥大性小儿鼾症患儿,依随机数字表法分为观察组和对照组,各43
动物的嗅觉系统是一个及其巧妙的化学感受器,它通过嗅上皮与气味分子的结合,将外界的气味刺激通过嗅球传递到大脑嗅觉皮层,这种响应和传递过程具有较高的灵敏度和特异性。对
目的:探讨中药脐疗治疗化疗后白细胞减少症的临床疗效。方法:将80例化疗后白细胞减少症患者随机分为3组。治疗组40例以中药脐疗治疗,其中6例为数次皮下注射重组人体粒细胞集
生鲜电商是机会也是坑。在未来相当长一段时间,冷链物流成本和服务品质是阻碍生鲜电商发展的最大瓶颈。然而,生鲜电商的冷链真的没救了吗?$$生鲜冷链物流痛在哪里?$$生鲜B2C冷链
报纸
为了提高砷化镓缺陷检测的可靠性,对熔融KOH腐蚀法、AB腐蚀法和超声AB腐蚀法三种腐蚀方法进行了可靠性对比实验研究.发现超声AB腐蚀法操作简便,适用范围广,显示缺陷的可靠性和充分性都很高
一个良好的城市形象对于推动该城市的发展具有不可低估的重要作用,全面提升城市形象能够创造城市的发展机遇,有利于推动城市的现代化、国际化进程。城市宣传片的传播渠道广泛
目的观察HBeAg阳性慢性乙型肝炎(CHB)患者经胸腺五肽联合恩替卡韦抗病毒治疗前后T淋巴细胞受体重排删除环(TREC)水平的变化。方法选取2014年10月-2016年9月首都医科大学附属
介绍了快速傅里叶变换在爆破振动预测中的应用,主要包括以傅里叶变换为基础进行的数据采样及将采样所得的数据用Matlab作为工具从时间域转换到频率域,在频率域进行预测后在反