【摘 要】
：
针对采用无刷直流电机的电动执行器的控制问题,基于模型参考自适应理论提出了一种电动执行器控制方法并利用TMS32F2812设计了相应的控制系统。介绍了电动执行器的结构,包括控
论文部分内容阅读
针对采用无刷直流电机的电动执行器的控制问题,基于模型参考自适应理论提出了一种电动执行器控制方法并利用TMS32F2812设计了相应的控制系统。介绍了电动执行器的结构,包括控制器、驱动器、无刷直流电机、执行机构等。建立了无刷直流电机的数学模型,详细论述了采用梯度法实现模型参考自适应控制的过程。在该基础上,设计了一种电动执行器全闭环控制方法,即不仅包括位置反馈控制而且引入了速度反馈控制,同时介绍了速度增益的调整方法。最后,给出了控制系统的硬件电路并进行了实验研究。实验结果表明：基于模型参考自适应的电动执行器控
其他文献
<正>中国老年保健医学研究会作为国家民政部批准注册、国家卫计委主管的国家一级学会,自1993年成立以来,一直致力于老年医学研究、学术交流和重大慢性疾病防控等工作,为推动
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正>汉代是中国玉器史上繁荣发展的时期,也是我国古代葬玉之风比较盛行的时代之一。由于汉代推崇厚葬,墓内埋葬物品众多,丧葬用玉是其组成部分之一,而殓葬玉器又是丧葬玉器的
民族民俗学,是关系到我国的国情、民情的学问,是一件必须重视的大事.近几年来,伴随着改革开放的热潮,我国民族民俗博物馆如雨后春笋般建设起来.它们在我国优秀传统文化的沃土
美国文学的发展史是一部不断否定、不断创新的历史。然而其幽默传统却以蓬勃的生命力贯穿始终。“美国文学之父”华盛顿·欧文的著名短篇小说《瑞普·凡·温克尔》富于想象力
论述了自1897年以来日本治山治水的历史,介绍了治理中所采取的各项措施。
This paper discusses the history of water management in Japanese mountains since 1897, and