【摘 要】
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建立了正常与故障齿轮传动系统的动力学模型，并对其进行了动力学分析，研究了齿轮出现裂纹故障后齿轮啮合刚度的变化以及对整个齿轮传动系统动力特性的影响，通过对正常系统和故障
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建立了正常与故障齿轮传动系统的动力学模型，并对其进行了动力学分析，研究了齿轮出现裂纹故障后齿轮啮合刚度的变化以及对整个齿轮传动系统动力特性的影响，通过对正常系统和故障系统动力特性的对比分析以及对正常和故障齿轮系统进行试验，表明理论分析的准确性和可靠性，这对齿轮机械系统的设计和对故障齿轮系统进行诊断有重要的价值，并对齿轮系统进行实时监测有着重要意义。
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