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关节软骨是维持关节正常功能的重要组织结构,清楚显示关节软骨病变以及发现早期软骨病损具有重要的临床意义。以往认为梯度回波序列是显示关节软骨的最佳序列,但最新研究认为驱动平衡傅立叶转换成像、平衡式稳态自由进动序列、三维快速梯度回波水激励序列,尤其是关节软骨生理成像是发现软骨早期病损的重要方法。现对以上关节软骨的成像方法的原理及其应用予以综述。