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研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析,给出了计算机仿真实验结果.
多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究
【摘 要】
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研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析,给出了计算机仿真实验结果.
【机 构】
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华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206
【出 处】
：
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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2004年5期
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