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本文简要介绍了六自由度足力测量装置的结构 ,运用坐标变换等数学工具 ,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移 ,并通过刚度矩阵 ,得出了六维力向量的信息
六自由度足力测试装置研制
【摘 要】
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本文简要介绍了六自由度足力测量装置的结构 ,运用坐标变换等数学工具 ,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移 ,并通过刚度矩阵 ,得出了六维力向量的信息
【出 处】
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南通工学院学报
【发表日期】
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2000年1期
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