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提出了一种基于递归双边滤波的单个图像去雾方法。结合场景辐射的边界条件，利用去雾模型估计大气耗散函数的初始值，采用递归双边滤波对其进行精化以获取高质量的清晰图像。根据当前帧视频图像若干相邻帧的信息来估计其全局大气光，利用递归双边滤波对视频图像的大气耗散函数进行跨帧滤波处理，将所提出的方法扩展应用于视频图像，获得时空连贯性的视频图像去雾结果。利用近邻传播聚类算法获取有雾图像的采样点以加速去雾计算。与现有方法相比，提出方法对含有大量边缘特征及复杂场景的有雾图像去雾效果更好。