Automated Rock Detection and Shape Analysis from Mars Rover Imagery and 3D Point Cloud Data

来源 :Journal of Earth Science | 被引量 : 1次 | 上传用户:tianshiye45
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A new object-oriented method has been developed for the extraction of Mars rocks from Mars rover data. It is based on a combination of Mars rover imagery and 3D point cloud data. First, Navcam or Pancam images taken by the Mars rovers are segmented int
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提出一种速度估计约束下的双Hough变换算法,并用于序列图像运动点轨迹检测.对于像面投影近似直线的匀速运动点轨迹,首先进行速度预估计,然后在此基础上进行连续2次不同空间的Hough变换.第1次Hough变换将疑似目标点由图像空间X-Y根据极坐标方程转换到ρ-θ空间,在初步筛选疑似二维轨迹后,引入时间维信息,将疑似目标点投影到T-L空间.第2次Hough变换由T-L空间根据斜截式方程转换到V-S空间
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针对现有投影分析算法随着输入数据量的增加计算复杂度急剧增长这一问题,通过子块优化策略构建了目标投影模型,称之为增量的局部判别投影(ILDP)算法。算法兼顾样本的类间离散度和类内紧凑性,求得的投影矩阵还具有正交性;通过子块叠加和奇异值升级算法对模型的求解进行了增量式扩展,计算过程中并无出现矩阵逆操作,即规避了小样本问题。在COIL图像库、USPS手写字体库和ExYaleB人脸库中的实验表明,对比经典
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