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以某型号的拆除机器人为研究对象，利用Pro/E软件建立三维实体模型，通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中，通过节点耦合的方式处理机构连接，建立整机的有限元模型。运用Lanczos法对该有限元模型进行求解，获得整机的前10阶固有振动频率和模态振型。参照液压锤在实际工作状态下的打击力，对拆除机器人进行瞬态动力学分析，得到了结构的动力学响应，为进行产品的设计与改进奠定了基础。