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设计了一种可用于教学的四旋翼无人机系统,重点介绍了系统框架结构、硬件电路和软件算法。所设计系统可作为无人机应用技术专业装调维修及飞控类课程硬件平台,也可为无人机算法验证提供硬件支撑。经实践验证,所设计四旋翼无人机结构简单、调试组装方便、运行稳定且成本较低,具有一定的推广价值。
一种教学用四旋翼无人机系统的设计
【摘 要】
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设计了一种可用于教学的四旋翼无人机系统,重点介绍了系统框架结构、硬件电路和软件算法。所设计系统可作为无人机应用技术专业装调维修及飞控类课程硬件平台,也可为无人机算法验证提供硬件支撑。经实践验证,所设计四旋翼无人机结构简单、调试组装方便、运行稳定且成本较低,具有一定的推广价值。
【机 构】
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武汉城市职业学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2021年4期
【基金项目】
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中华职教社《5G与人工智能、工业互联网、智能家居与物联网、智慧体育人才培养体系研究与实践》子课题(ZJS20200824),湖北省教育厅哲学社会科学研究项目(19G176),武汉城市职业学院课题(2018whcvcB02、2018whcvcC16、2020whcvcTD02),湖北省教育厅重点科学技术研究项目(D20194601)。
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