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该文设计了一套可穿戴外骨骼，采集操作人员手臂各关节的角度，经滤波等运算处理通过无线传递给从动机械人，实现了穿戴式外骨骼实时控制远程机器人动作的功能。
基于STC89的主从动作模拟机器人的设计与实现
【摘 要】
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该文设计了一套可穿戴外骨骼，采集操作人员手臂各关节的角度，经滤波等运算处理通过无线传递给从动机械人，实现了穿戴式外骨骼实时控制远程机器人动作的功能。
【机 构】
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河南大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2018年10期
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