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针对发动机MPC5634M控制器开发过程中需要不断更新和修复用户代码的问题,设计了一种基于统一诊断服务(UDS)的BootLoader引导加载程序来升级控制器中的应用程序。介绍了BootLoader的工作原理,对BootLoader和上位机软件进行了具体的设计,最后对控制器进行了性能测试。实验结果表明,该BootLoader能稳定可靠地对程序进行在线升级,满足设计需求。