柔索牵引式力觉交互机器人控制策略

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【摘要】

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【作者】

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宋达张立勋王炳军高源薛峰李来禄

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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虚拟作业力觉临场感力/速混合控制力觉交互

【基金项目】

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国家自然科学基金(61175128,61773007);国家重点研发计划(2016YFC0802600)

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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