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基于小波变换的卡尔曼滤波方法已成功应用于信号去噪。根据卡尔曼滤波应用方法和实现形式的不同、结合小波分解的结构分析.将现有的多尺度卡尔曼滤波方法归纳为三类,提出了基于分解层、重构层和系统层的卡尔曼滤波概念,并指出了各自的优缺点。仿真实验表明,基于系统层的多尺度卡尔曼滤波方法具有较好的性能。