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作为卫星遥感和载人航摄的有益补充,无人机航摄正逐步成为应急测绘和高山高原等地形复杂区域测绘的主要手段。无人机的起降方式、操控距离、位置监测、续航能力、发动机适应性等已成为制约无人机在恶劣条件下执行航摄任务的瓶颈。本文在分析上述制约无人机航摄因素的基础上,以DB-2固定翼无人机为例,对无人机航摄系统的软硬件进行了复杂条件下作业适应性改造,大幅提升了固定翼无人机在高原、山区等高海拔、低温恶劣环境下的作业能力和适应能力。