抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Monkeysct

【摘要】

：

针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波（IUKF）,设计了一种简化的多模型滤波器（SMM-IUKF）,并以一个典型三维目

【作者】

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汪语哲史小平朱胤

【机构】

：

哈尔滨工业大学控制与仿真中心

【出处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2010年5期

【关键词】

：

多模型算法迭代不敏卡尔曼滤波目标跟踪闪烁噪声简化多模型算法 IMM IUKF target tracking glint noise SMM

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针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波（IUKF）,设计了一种简化的多模型滤波器（SMM-IUKF）,并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.

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