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提出了一种改进的异步电机转子磁链电流型观测器。造成电流型观测器估计误差的转子电阻不确定项，在定子电流方程中同样存在。把它扩张成新的状态变量后，根据扩张状态观测器（ESO）的原理，在电流、转速可测的条件下可以对其进行观测。把所得的对不确定项的估计值引入电流型观测器，则可以消除转子电阻的影响。与传统观测器的仿真对比结果表明，该方法对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性。