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海上船艇检测是无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)视觉系统最主要的任务之一.提出了一种基于目标候选(object proposal)的USV海上船艇检测算法.首先,基于改进的边缘框(edge box)算法提取了图像的边缘信息,并建立"目标性"评分函数获取目标候选框;然后,对船艇目标进行方向梯度直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征进行建模,利用支持向量机(support vector machine, SVM),采用"