【摘 要】
：
介绍了SLAM方法的原理和计算方法,研究了此方法在计算和应用中遇到的一些问题,扩展了此方法的应用领域。
The principle and calculation method of SLAM method are introd
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
论文部分内容阅读
介绍了SLAM方法的原理和计算方法,研究了此方法在计算和应用中遇到的一些问题,扩展了此方法的应用领域。
The principle and calculation method of SLAM method are introduced, some problems encountered in the calculation and application of this method are studied, and the application of this method is extended.
其他文献
当今世界,计算机已进入现代社会的各个角落,在军事领域更是独领风骚。军用计算机技术的水平已成为各国军事技术发展和武器装备现代化程序的重要标志。计算机的广泛应用正进
近年来,乌海市立足全市改革发展实际,在深入推进社会主义核心价值观和中国梦的宣传教育中,把“实干圆梦”定位为深化自治区“四大主题实践”活动的宣传品牌,全市上下鼓足干劲
中国信达公司党委一直高度重视思想政治工作和企业文化建设。近几年来,在中国金融政研会的指导下,信达政研会调研工作的各个环节、各个方面坚持务实创新,无论是在确定调研课
雨,是雨,它来了。俗话说,一场秋雨一场寒,天气真就凉了下来,恬静得像个面带微笑的沉思者,又极是可爱。哈哈,我突然发现那些灰色的云总是躲在屋头上,它们在酝酿些什么呢?它们
一、初步探讨在高中汉语文新课改教学中存在的几个问题 落实素质教育是高中汉语文新课改的主要目标，同样，新课改也是我们面临的最新问题，在进行汉语文新课改的学习过程中，要着重的处理好继承与创新的关系，激发学生学习的积极性与创造性，使学生的学习效果达到最佳水平。 （一）新观念冲击旧观念下的教学偏差 1.“除旧立新”是一个“新”的理念的实施建立在“旧”的理念的基础之上，但这并不是对旧的优秀
美国Facebook上市在即,估值高达1000亿美元,超过了众多公司甚至包括谷歌上市时的估值。国内微博在2011年同样获得爆发式增长,吸引了数亿用户,社会化媒体迅速成为全球发展最为
空对地导弹系统和Ｌｏｎｇｂｏｗ“海尔法”导弹“海尔法”是一种组件式多用途导弹，用于反击坦克、其它装甲、工事、舰船和直升机。“梅尔法”导弹的性能和可靠性已在ＪｕｓｔＣａｕｓｅ和沙漠风暴战争期间得到
大口径狙击步枪一般指12.7毫米以上口径的狙击步枪。其打击的目标是:轮式和履带式轻型装甲车、卡车、停机坪上的飞机、正在降落的或未加屏障保护的直升机、雷达站、班组武器
影响我的TA井柏然,中国内地男演员、歌手。1989年出生于辽宁沈阳。2007年,获得《加油,好男儿》选秀比赛的全国总冠军。2010牟,凭借首部电影作品《全城热恋》获得第17届北京大
进入现代化社会以后,道德主要受到了两方面的影响和大的变化。一方面,现代化工业社会的急剧发展导致道德的严重世俗化,大众的道德意识不断减弱,道德在人们心中的分量逐渐降低