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针对非理想均匀阵列中存在的模型误差（通道幅相不一致及阵元间互耦）提出一种联合自校正算法。该算法利用鲁棒控制理论中的H^∞滤波方法,在阵列模型误差较大时为对初始值要求严格的交替迭代寻优技术提供稳健的DOA估计,在校正阵列模型误差的同时得到更精确的DOA估计值。理论分析和仿真结果均表明该算法增大了自校正技术对阵列模型误差的校正范围,具有良好的工程应用前景。