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0 引言在一般概念中永磁直流力矩电动机是一种以输出大转矩、低转速的直流伺服电动机。由于转速低、输出转矩大，所以机械时间常数可以忽略，因此国军标GJB-971A-99（永磁直流力矩电动机通用规范》中，无论A组检验还是C组检验，均未对机械时间常数做出考核要求。但笔者在研究中发现，永磁直流力矩电动机的机械时间常数仍不可忽略，即使峰值堵转转矩大到10000N·m以上的大机座号永磁直流力矩电动机，其机械时间常数也有8ms左右，一些小机座号永磁直流力矩电动机，其机械时间常数普遍大于10ms，个别高速永磁直流